华东师范大学、上海市东方学者特聘教授，国家自然科学基金优秀青年基金获得者李韬教授受邀做线上学术报告

2020年11月26日下午，华东师范大学、上海市东方学者特聘教授，国家自然科学基金优秀青年基金获得者，2017年长江学者李韬教授受邀为hjc888老品牌黄金城师生带来了一场题为“Distributed cooperative estimation and control in uncertain communication environment”的学术报告。报告由hjc888老品牌黄金城统计与运筹系系主任罗雪副教授主持。

本报告介绍了不确定通信环境下的协同估计与控制算法。对于随机图和随机噪声的分布平均，给出了随机图序列一致条件联合连通性的充分条件，以保证均方和几乎一致收敛。对于一致性+更新算法，证明了当观测矩阵和通信图满足随机时空持续激励条件时，算法增益可以被合理设计，使得所有智能体的估计收敛到均方的实数。针对具有部分可测状态和有限数据速率的线性系统的协同镇定问题，提出了基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原理的控制律，在一个集成的框架内描述了智能体间的通信和协作控制。对于带乘性噪声的随机同意性，根据智能体动力学的不稳定特征值、网络图和信道噪声强度，给出了显式的充分条件。李涛教授本次报告详尽而充实，参会教师就报告内容进行了激烈的讨论，同学们也都受益匪浅。

注：李韬，上海市东方学者特聘教授、国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者、2017青年长江学者。现任华东师范大学hjc888老品牌黄金城教授、智能数学系主任，上海国家应用数学中心随机控制与信息-物理-能源系统应用研究团队负责人。研究领域为随机系统控制，分布式估计、控制与博弈，能源互联网的优化调度等。曾获第7届亚洲控制大会最佳论文、第28届张嗣瀛优秀青年论文、中国自动化学会2017自然科学二等奖(第一完成人)、第17届国际自动控制联合会青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、2015年《中国科学：信息科学》五年高引论文、澳大利亚奋进研究奖、新加坡千禧基金会研究奖、上海市曙光学者、中科院院长特别奖等。担任System and Control Letters、SCIENCE CHINA Information Sciences的责任编委，国际自动控制联合会网络化系统专委会委员等。